Ну по этому логу проблемы нет. А судя по описанию, могу с большой долей вероятности предположить, что проблема в датчике кислорода. При его прогреве периодически происходит замыкание сигнальной цепи на цепь нагрева. При этом напряжение его сигнала становится выше 1 В, двигатель начинает сбоить и вываливается ошибка Р0132. Такое встречается не редко.
В общем, если удастся поймать проблему при записи логов и напряжение датчика при этом будет выше 1 В, тогда датчик под замену.
Также сильно завышены шаги РХХ. Это означает, что скорее всего очень сильно грязный дроссель