как мне включить работу егр?
Это необходимо уточнить у тех, кто и каким образом отключал. Просто по температуре или как-то ещё. Ну и заглушку убрать.
Можно ли продолжать езду с такой коррекцией?
В принципе можно. Если всё-таки выяснится, что это из-за ЕГР, тогда просто знать об этом и при диагностике это учитывать и говорить об этом диагностам.
Зажал немного трубку обратки
Тут не подскажу, надо смотреть по месту, замерить давление топлива и проверить качество струи из магистрали