Зачем так сложно как выше описано
Себе ставил вот такой http://www.robocar.com.ua/shop_lacetti.html
Плата ставится вместо штатных часов.
Подключение:
21 контакт С202 разьема ,а если по простому то К-линии на диагностическом разьеме
63 контакт С202 разьема, датчик скорости
И усе