Дмитрий, дерганья не зависят от количества топлива в баке? Была похожая проблема у меня в этой теме. Только дергалась на высоких оборотах и когда в баке было топлива меньше половины. Как ни странно помогло заливание спирта в бак (избавится от воды) и отключение датчика уровня топлива (как я понял, с ним бывали баги). Потом я подключил всё обратно и дергания больше не возвращались. Мне кажется, что достаточно было просто отключить фишку от бензонасоса и включить ненадолго зажигание. Потом выключить и подключить фишку обратно. Как-то так.
А вообще при таких симптомах нужно проверять систему зажигания в первую очередь. Свечи, провода и снять протереть и осмотреть катушки. Также в полной темноте посмотреть не светится ли в районе проводов и катушек при работающем двигателе. Но не только на хх, а и погазовать малость