Здравствуйте, Валерий.
У меня точно такая же фигня.
Обороты плавают в такт с кратковременной коррекцией топливоподачи (просидают, когда коррекция уходит в минус). Если отключить датчик кислорода, то плавать перестают.
Когда просидают появляется вибрация. Если есть нагрузка на двигатель, вибрация сильнее.
Лямбду менял- не помогло. Менял на неоригинальную Bosch 0258006537.
Кроме лямбды менял все вакуумные трубки, клапан PCV, глушил EGR, проверял клапан адсорбера, менял форсунки, ЭБУ, прошивку, свечи, высоковольтные провода, заправки, бензин, чистил дроссельную заслонку, промывал форсунки.
Всё бес толку.
У вас АКПП?